行業(yè)動(dòng)態(tài)

諧波減速器特點(diǎn)有哪些？

發(fā)布時(shí)間：2024-12-23
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諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。
這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。
諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。
特點(diǎn)：
1)小型輕量
諧波減速器與一般齒輪減速器相比較，輸出力矩相同時(shí)，它的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
2)傳動(dòng)精度高
因?yàn)橹C波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，因此傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3)傳動(dòng)速比大
單級諧波傳動(dòng)速比范圍為70-320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
4)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝方便
因?yàn)橹挥腥齻€(gè)基本組成部件，且輸入與輸出同，所以結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便。
5)承載能力高
這是因?yàn)橹C波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
6)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)
利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一特定優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。
7)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
諧波齒輪減速器

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