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諧波減速機有哪些型號?

發(fā)布時間:2025-07-16
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諧波減速機型號體系復雜,根據(jù)結構特點和應用場景可分為以下幾大主流系列及代表型號:
一、按結構分類
?標準杯型諧波減速機?
?RHSG系列?:含225/30等型號,減速比15.5-40,輸入轉速達18500rpm,額定轉矩8N·m(2000rpm時)?
?LHT-IV系列?:如LHT-32,采用超薄杯狀柔輪結構,適配輕量化需求?
?軸輸入型?
SHF系列?:緊湊設計,超高轉矩容量,直接與電機軸連接?
?CSF-03系列?:專為靈巧手設計,精度0.01mm,重量僅硬幣大小?
?微型化系列?
?CSMini-2.5?:直徑1.2cm,零背隙,適用于人形機械手指關節(jié)?
?HD系列?:空心杯電機適配款,S型齒廓緩解應力集中?
二、特殊功能型號
?高精度型?:重復定位精度0.5弧分(如諧波尺寸擺線結構減速機)?
?長壽命型?:設計壽命超10萬小時(如部分工業(yè)機器人專用型號)?
?3D打印適配型?:適用于42步進電機的開源諧波減速器?
四、選型建議
?負載匹配?:微型設備選CSMini系列(轉矩<1N·m),工業(yè)機械選SHF系列(轉矩>50N·m)
?精度需求?:醫(yī)療/半導體設備優(yōu)先RHSG系列(誤差<60弧秒)?
?空間限制?:緊湊場景用HD系列,直徑可小至15mm。
諧波減速機

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